FireNavi
AI가 생존을 설계합니다

화재보다 빠르게 판단하는 AI · WiFi 정밀 위치추적 · 6,000명 동시 최적화 · 실시간 의사결정 엔진

Prediction AI · 미래를 보는 AI Behavior AI · 사람을 이해하는 AI Decision AI · 결정을 내리는 AI WiFi Indoor Positioning Safety + Security Platform Priority Rescue · 취약계층 우선 구조
INTRO VIDEO

FireNavi — AI가 생존을 설계합니다

3분 영상으로 보는 FireNavi 플랫폼

🎬 MAIN VIDEO 화이어내비 소개 영상 (HD)
⸻ 추가 영상 ⸻
🎬 AI PLATFORM 생존을 설계하는 AI
※ YouTube 원본은 임베드 차단(오류 153) · YouTube에서 직접 보기 ↗
Deck 1 - Engine / Crew Deck 2 - Passenger Cabins Deck 3 - Restaurant / Lounge Deck 4 - Pool / Muster Station Bridge FIRE MS-A MS-B LB LB
화재 발생
연기 확산
승객
대피 경로
구명보트
"길을 안내하는 것이 아니라
생존을 설계합니다"
FireNavi는 경로를 만드는 것이 아니라, AI가 인간의 생존을 실시간으로 결정하는 플랫폼입니다

하나의 플랫폼, 두 가지 모드

평상시에는 보안과 운영 관리 플랫폼으로, 비상시에는 AI가 즉시 생존 의사결정을 수행합니다

🛡️
평상시: Security Mode
보안구역 접근 통제, 이상 행동 탐지, 실시간 위치 기반 운영 관리
📍
상시: Tracking Mode
승객/방문자 동선 분석, 공간 활용 최적화, 혼잡 관리
🚨
비상시: Survival Mode
3개 AI 엔진 동시 가동, 실시간 대피 경로 생성, 개인별 생존 의사결정

3개 AI 엔진이 동시에 작동합니다

위기 상황이 발생하면 물리 AI, 군집 AI, 최적화 AI가 동시에 작동하여 수천 명의 생존을 실시간으로 결정합니다

🔥
Prediction Engine
미래를 보는 AI
화재 확산 방향과 속도를 예측하고, 연기가 몇 초 후 어디를 덮을지 물리 모델과 AI를 결합해 미래를 예측합니다
Navier-Stokes LSTM Advection-Diffusion Beer-Lambert
👥
Behavior Engine
사람을 이해하는 AI
수천 명이 동시에 움직일 때 어디서 막히고, 어디서 충돌이 발생하는지 군중의 움직임을 실시간으로 계산합니다
Social Force KDE Greenshields Multi-Agent
🧠
Decision Engine
결정을 내리는 AI
모든 정보를 기반으로 각 사람에게 매 순간 다른 경로를 제공합니다. AI가 인간의 생존을 직접 결정하는 과정입니다
A* Dynamic Risk Map Health-Aware RL-based

WiFi 기반 정밀 실내 위치추적

GPS가 작동하지 않는 실내/지하 환경에서 WiFi 신호 기반 2~3m 정밀도의 위치추적으로 FireNavi의 AI가 완전히 작동합니다

📡
2~3m
실내 위치 정확도
🏢
3D
층간 이동 추적
Real-time
실시간 위치 업데이트

취약 계층 우선 구조 AI

고령자, 장애인, 어린이, 임산부 등 이동 취약자와 동반 보호자에게는 일반 디바이스와 구분되는 우선 추적 장치를 제공합니다. 비상 시 AI가 이들을 최우선으로 식별하여 가장 안전한 대피 경로를 즉시 생성합니다

📶
Standard Device
일반 승객/방문자
객실 키 또는 출입증에 내장된 표준 WiFi 위치 모듈
위치 추적 (2~3m 정확도)
동선 기록 및 보안 관리
비상시 대피 경로 안내
PRIORITY
🛡️
Priority Rescue Device
취약 계층 + 동반 보호자
고령자, 장애인, 어린이, 임산부 및 동반 보호자 전용 우선 추적 장치
AI 우선 경로 생성 (최안전 경로 즉시 계산)
보호자 동기화 (취약자-보호자 경로 동일하게 유지)
장애물 회피 경로 (엘리베이터, 완만한 경사로 우선)
실시간 구조 우선순위 (소방관 투입 시 최우선 구조 대상)
연기 회피 강화 (가시거리 기준 2배 안전 마진 적용)
"모든 사람이 같은 경로로 대피하는 시대는 끝났습니다"
FireNavi는 개인의 이동 능력을 실시간으로 판단하여
가장 취약한 사람을 가장 먼저, 가장 안전하게 대피시킵니다
6
취약 유형 분류
고령자·장애인·어린이·임산부·환자·동반보호자 6개 유형으로 자동 분류합니다. 각 유형별 이동 능력, 인지 능력, 의료 상태를 별도 프로파일로 관리하여 위기 상황에서 즉시 최적화된 대피 전략과 구조 우선순위가 결정됩니다.
Eq.20-22
개인별 이동능력 수식
3개 핵심 수식(보행 속도, 계단 통과 시간, 회피 반응 시간)으로 개인별 이동 능력을 정량화합니다. 나이, 체력, 장애, 동반자 유무를 입력값으로 받아 실시간 경로 가중치를 산출하며 AI 알고리즘에 직접 반영됩니다.
2x
연기 회피 안전 마진
취약계층 경로 계산 시 일반인 대비 2배의 연기 회피 안전 마진을 적용합니다. 가시거리, 농도, 일산화탄소 임계값을 보수적으로 설정하여 호흡기 약자와 거동 불편자가 안전한 환경에서만 이동하도록 보장합니다.
#1
소방관 구조 우선순위
소방관 진입 시 취약계층을 최우선 구조 대상으로 자동 등록합니다. 위치, 상태, 동반자 정보가 구조대 단말에 실시간 표시되며, AI가 최단 접근 경로와 최적 구조 순서를 제안하여 골든타임 내 전원 구조를 목표로 합니다.

이미 들고 있는 것에 기술을 넣다

별도 장치 없이, 이미 사용하는 객실 키와 출입증에 WiFi 위치 인식 기능을 내장합니다

🗝️
크루즈: 객실 키 카드
승객이 항상 소지하는 객실 키에 WiFi 위치 모듈 내장. 추가 행동 없이 자연스럽게 위치 추적
승객 동선 자동 기록
제한구역 접근 실시간 알림
비상시 즉시 위치 기반 대피 안내
레스토랑/공연장 혼잡도 관리
🪪
건물: 보안 출입증
로비 보안 체크 시 교환하는 출입증에 위치 모듈 내장. 기존 보안 프로세스에 무손실 통합
층별 이동 기록 및 출입 관리
보안구역 침입 즉시 감지
화재 시 위치 기반 AI 대피 경로
방문자 동선 분석 및 보안 감시
ZERO BURDEN ADOPTION

거주자·근무자는 추가 디바이스 없이 보호받습니다

크루즈는 객실 룸 키에, 초고층빌딩은 출입 카드에 WiFi 위치추적 모듈을 임베딩합니다.
승객·입주자·방문객은 평소 사용하던 카드를 그대로 들고 다니기만 하면 됩니다 — 새 앱 설치도, 별도 기기 휴대도, 추가 행동도 필요 없습니다.

📵
0개
추가 디바이스
스마트폰·웨어러블 불필요
🚫
0건
앱 설치 마찰
앱 다운로드·로그인 무관
😊
0%
사용자 거부감
평소 카드 그대로 사용
100%
자동 추적 커버리지
의식하지 않아도 보호
🏨 크루즈: 룸 키 ← WiFi 위치 모듈 임베디드
🏙️ 초고층빌딩: 출입 카드 ← WiFi 위치 모듈 임베디드
🏥 병원·시설: 환자 팔찌·직원 ID ← WiFi 임베디드

"기술은 사라지고, 안전만 남습니다 — 가장 좋은 안전 시스템은 존재 자체를 잊게 하는 것입니다."

Celestial Sovereign 호화유람선
0개
특허 출원 기술
0개
Deck 구간
0+
최대 승객 수용
0%
대피시간 단축 (WiFi 결합)
0개
AI 엔진

FireNavi 소개 자료

AI 기반 실시간 생존 의사결정 플랫폼의 핵심 기술과 비전을 확인하세요

4대 핵심 기술 모듈

특허 기술 기반의 4개 독립 모듈로 구성된 화재 대피 종합 솔루션

📐
Module A

기술 수식화 및 논문화

군중 밀집도 예측, 연기 확산 모델, 동적 위험지도, 대피 최적화 알고리즘의 수학적 모델링과 논문 수준의 정형화

CFD 시뮬레이션 다중 에이전트 가중합 모델 최적화 이론
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🏗️
Module B

산업용 아키텍처 재정의

실시간 센서 데이터, BIM 연동, Edge-Cloud 하이브리드 아키텍처, OpenFOAM CFD 통합 등 산업 적용 시스템 설계

Edge Computing BIM/IFC OpenFOAM Unity 3D
상세 보기 →
🚢
Module C

조선소 제안용 구조 재편

조선소 설계 단계 통합 전략, 선박 건조 프로세스 연동, IMO SOLAS 규정 준수, 조선소용 제안서 구조

IMO SOLAS 선박 BIM 조선소 통합 MSC Circ.
상세 보기 →
📊
Module D

보험사 리스크 모델 고도화

보험사 리스크 평가 연동, 실시간 위험도 산정, Monte Carlo 시뮬레이션, 보험료 동적 산정 모델

Monte Carlo Risk Scoring 보험료 산정 P&I Club
상세 보기 →

인터랙티브 기능

🎮

실시간 시뮬레이션

유람선 내 화재 발생부터 전원 대피까지의 전 과정을 실시간 시뮬레이션으로 확인

시뮬레이션 실행 →
🗺️

동적 위험지도

다중 위험요소 가중합 기반 실시간 위험지도 생성 및 시각화

위험지도 보기 →
🧭

대피 경로 최적화

개인 건강상태 반영, 다중 에이전트 충돌 최소화 기반 최적 대피 경로 설계

경로 최적화 →

📜 특허 출원 핵심 기술

PAT-01 다중 위험요소 가중합 기반 동적 위험지도 생성 시스템
PAT-02 실시간 위험지도 기반 개인별 경로 재설계 방법
PAT-03 대피자 간 충돌 최소화를 고려한 다중 에이전트 경로 최적화 방법
PAT-04 군중 분산 기반 평균 대피시간 최소화 시스템
PAT-05 개인 건강 상태 반영 경로 설계 및 AI 기반 연기 확산 예측 모델

5대 핵심 알고리즘

👥
군중 밀집도 예측
실시간 CCTV 영상 분석과 IoT 센서 데이터를 융합하여 구역별 인구 밀도를 0.5초 단위로 예측합니다. Kernel Density Estimation 알고리즘으로 군중 흐름을 시각화하고, 0.5m²/인 이하 위험 밀도 구간을 사전에 감지하여 압사 사고와 병목 정체를 원천 차단합니다.
🌫️
연기 확산 예측
Navier-Stokes 방정식 기반 CFD 시뮬레이션과 LSTM 신경망을 결합하여 화재 발생 후 60초 단위로 연기의 확산 경로와 농도를 예측합니다. Beer-Lambert 법칙으로 가시거리를 정량화해 안전한 대피 경로 계산에 즉시 반영하여 시야 확보를 보장합니다.
🗺️
동적 위험지도
화재 강도, 연기 농도, 구조적 약점, 군중 밀집도를 실시간 가중합산하여 시설 전체의 위험도를 색상으로 매핑합니다. Risk Map은 0.5초마다 갱신되며 AI 경로 알고리즘의 입력값이 되어 모든 개인에게 가장 안전한 경로를 즉시 제공합니다.
⏱️
대피시간 최소화
A* Dynamic 알고리즘과 강화학습으로 출구별 부하를 자동 분산시켜 전체 대피 시간을 최소화합니다. 6,000명 동시 최적화 시 12개 출구로 자동 균형 배분되며, 단일 출구 병목과 압사를 원천 차단하여 평균 대피 시간을 3배 단축합니다.
❤️
건강상태 반영
개인별 이동 능력(나이, 거동, 임신, 휠체어 사용)을 실시간 평가하여 맞춤 경로를 생성합니다. 취약계층에게는 엘리베이터와 완만한 경사로를 우선 배정하고, 연기 회피 안전 마진을 2배로 확대하며 소방관 구조 우선순위 1순위로 자동 등록됩니다.
Python
FireNavi 백엔드 AI 엔진 전체를 구동하는 메인 언어입니다. NumPy·SciPy 기반 고성능 수치 계산과 풍부한 ML 생태계를 활용하며, 3개 AI 엔진의 핵심 알고리즘이 모두 Python으로 구현되어 빠른 프로토타이핑과 안정적 프로덕션 운영을 동시에 만족시킵니다.
PyTorch / RL
Decision Engine의 강화학습 모델 학습과 추론을 담당합니다. PyTorch 동적 계산 그래프로 6,000명 군중의 행동 패턴을 학습하고, PPO와 DQN 알고리즘으로 시뮬레이션 환경에서 최적 대피 정책을 자동 도출하여 실제 위기 상황에 즉시 적용합니다.
OpenFOAM CFD
Prediction Engine의 화재 확산 시뮬레이션을 담당하는 오픈소스 전산유체역학 라이브러리입니다. Navier-Stokes 방정식을 GPU 병렬 처리하여 실시간 연기 흐름을 계산하고, 시설 도면을 입력받아 화재 발생 후 60초까지의 연기 도달 영역을 정밀 예측합니다.
Unity 3D
시뮬레이션 결과를 3D로 시각화하여 시설 운영자와 소방관에게 직관적인 상황 인식을 제공합니다. 실시간 대피 경로, 군중 흐름, 화재 확산을 3D 공간에서 자유롭게 회전하며 관찰할 수 있고 사전 훈련과 사후 사고 분석에도 동일하게 활용됩니다.
BIM / IFC
건축물 정보 모델링 국제 표준으로 시설의 3D 도면, 자재, 구조 정보를 통합 관리합니다. FireNavi는 BIM 데이터를 직접 입력받아 시뮬레이션 환경을 자동 구성하고, 신축 건물과 기존 시설 모두에 도면 변환 없이 즉시 도입 가능한 표준 호환성을 확보했습니다.
Edge Computing
클라우드 의존 없이 시설 내부 엣지 서버에서 모든 AI 추론을 수행합니다. 네트워크 장애나 정전 시에도 디바이스 자체 캐시 경로로 30초간 대피 가이드가 지속되며, 평균 응답 지연을 50ms 이하로 유지하여 0.5초 단위 실시간 의사결정을 보장합니다.
WebSocket
6,000명 개인 디바이스와 중앙 서버 간 실시간 양방향 통신 채널입니다. HTTP 폴링 대비 지연을 1/10 수준으로 줄이고 동시 연결을 수만 건까지 안정적으로 처리하여, 화재 발생 즉시 모든 디바이스에 맞춤 경로를 0.5초 안에 전송합니다.
Monte Carlo
불확실한 화재 시나리오를 1만 회 이상 무작위 샘플링하여 가능한 모든 확산 패턴의 확률 분포를 계산합니다. Behavior Engine의 군중 행동 변이성도 동일 방법으로 모델링하여 최악 시나리오에 대비한 강건한 대피 전략을 사전에 학습합니다.